Kinco步科 FD5 系列伺服驱动器使用手册（官方完整版）.docxVIP

Kinco步科FD5系列伺服驱动器使用手册（官方完整版）

一、FD5伺服基础概述

功率范围：200W～3KW，适配G2系列伺服电机

通讯协议：脉冲、Modbus-RTU、CANopen、EtherCAT、Profinet多总线

应用行业：3C、印刷包装、木工、物流、锂电、纺织设备

控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、混合模式、原点回零

二、手册完整目录（核心章节）

第1章型号规格与铭牌说明

驱动器/电机型号命名规则

电气规格：输入电压、额定电流、过载、制动电阻规格

编码器类型：2500线增量、多圈绝对值编码器适配

第2章安装与安全规范

安装间距、散热风道、防尘防水要求

电机安装同心度、负载装配禁忌

高压触电、机械冲击安全警示

第3章整机接线（核心实操）

X1端子：数字IO+脉冲指令

DI输入：伺服使能、报警复位、模式切换、原点触发、正负限位

DO输出：伺服就绪、定位完成、报警、刹车释放、速度到达

脉冲指令：差分/单端脉冲+方向、正交AB相输入

X2端子：编码器线缆

X3端子：主功率、电机UVW、刹车、直流母线

X4通讯口：RS232调试、EtherCAT/CANopen总线

屏蔽接地、抗干扰布线方案

第4章面板操作与EASY快速调试菜单

按键定义：MOVE/SET/上下键

EA简易自动匹配电