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基于柔性微针电极的肌电信号采集与手势识别

摘要

肌电信号（EMG）采集在康复医学与人机交互领域具有重要价值，但传统刚性电极存在皮肤阻抗高、信号噪声大、佩戴不适等问题，导致手势识别精度不足。本设计针对精细手势识别需求，提出基于柔性微针阵列电极的解决方案，旨在突破皮肤角质层屏障，显著降低阻抗并提升信号质量。设计目标包括制备阻抗低于5kΩ的柔性微针电极、开发低噪声信号采集电路、实现90%以上的多类别手势识别准确率。

第一章分析肌电采集的现实痛点与理论瓶颈；第二章论证柔性电极与信号处理技术的适用性；第三章通过用户角色建模明确功能与性能指标；第四章构建分层硬件-软件架构；第五章详细设计信号采集与识别算法；第六章实现电极制备与系统集成；第七章通过多维度测试验证系统可靠性。核心创新在于采用PDMS基柔性微针阵列穿透角质层，结合自适应滤波算法，在保证舒适度的同时将皮肤阻抗稳定控制在3–5kΩ范围，为精细手势识别提供高质量数据基础。全文遵循工程设计的递进逻辑，为生物医学电子设备开发提供可复用的技术路径。

第一章绪论

1.1研究背景

肌电信号作为肌肉活动的电生理表征，在神经康复训练与智能假肢控制中不可或缺。传统表面电极依赖导电凝胶与皮肤接触，但角质层高阻抗（通常50–100kΩ）导致信号衰减严重。临床数据显示，超过40%的康复患者因信号失真需重复采集，显著降低训练效率。尤其