原创力文档四足步行机器人吉码教育
情景引入我们平日里看到的四条腿走路的动物有哪些？有没有仔细观察一下行走过程中都是怎么走路的？
我们首先研究一下人类是怎么行走的。
四足的动物也是如此前腿和后腿实现交替迈步交替前进
好了我们需要解决的问题是不是就找到了：1.设计四只脚，并且实现四只脚交替行进。2.四只脚能够实现提升及旋转：我们联想到曲柄滑块结构3.实现四足均能往前行走，不致前后脚运动方向相反。，并且行进过程中不能踩脚。4.行走相对慢一些，我们可以借助斜齿轮小带大减速垂直传动及惰轮结构。
今天就带着大家解决上述问题，做一个四足机器人。
搭建时间搭建机器人躯干部分
搭建时间驱动部分
搭建时
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