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2026年无人机航线规划与气象影响分析知识考察试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在无人机航线规划中，A*算法是一种广泛使用的启发式搜索算法。该算法的核心在于通过评估函数f(n)

A.从初始节点到节点n的实际代价

B.从节点n到目标节点的预估代价

C.节点n的深度

D.节点n的启发权重系数

2.无人机在执行长航时任务时，侧风的影响显著。若真空速（TAS）为60m/s，侧风分量为10m/s，则无人机的地速（GS）约为（）。

A.50m/s

B.60.83m/s

C.70m/s

D.61m/s

3.在气象条件对无人机的影响中，风切变被定义为（）。

A.风向在短时间内的微小变化

B.风速或风向在短距离或短时间内的突然变化

C.大气中垂直气流的剧烈波动

D.伴随雷暴出现的强降水现象

4.全局路径规划与局部路径规划的主要区别在于（）。

A.全局规划只考虑起点和终点，局部规划考虑所有障碍物

B.全局规划基于已知环境信息生成最优路径，局部规划基于传感器信息进行动态避障

C.全局规划计算量大，局部规划不涉及计算

D.全局规划用于固定翼无人机，局部规划用于多旋翼无人机

5.下列哪种气象现象主要影响无人机的通讯链路质量，尤其是在超高频（UHF）波段？（）