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军队战场混凝土泵车臂架伸展防碰撞安全技术规范

一、总则

1.1规范目的

本规范旨在统一军队战场环境下混凝土泵车臂架伸展作业的防碰撞安全标准，明确操作流程、技术要求与管理机制，最大程度降低臂架碰撞风险，保障作战工程保障任务的高效、安全执行，保护装备、人员安全及战场设施完整性。

1.2适用范围

本规范适用于军队列装的各类混凝土泵车，包括车载式、拖挂式等不同构型装备，涵盖战时野战工事构筑、战场抢修抢建、国防工程施工等各类战场场景下的臂架伸展作业。非作战任务但涉及军事区域内的混凝土泵车作业，可参照本规范执行。

1.3术语定义

臂架伸展防碰撞系统：指安装在混凝土泵车上，用于实时监测臂架姿态、周围环境障碍物，通过预警、自动干预等方式防止臂架与障碍物、自身结构或人员发生碰撞的集成化技术系统。

战场复杂环境：指存在敌方火力威胁、电磁干扰、地形地貌复杂、障碍物类型多样且动态变化、作业空间受限的军事作业场景。

动态障碍物：指战场环境中位置、状态随时可能发生变化的障碍物，包括作战车辆、人员、低空飞行器、移动工事等。

静态障碍物：指战场环境中位置相对固定的障碍物，包括建筑物、工事、树木、电线杆、山体等。

二、基本要求

2.1装备技术要求

2.1.1防碰撞系统配置

所有军队列装混凝土泵车必须配备具备多传感器融合能力的臂架伸展防碰撞系统，系统应包含但不限于以下组件：

姿态传感器：实时采集臂架各节段的