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临近空间太阳能无人机昼夜连续飞行能量分配与航迹寻优自主控制系统设计

摘要

临近空间太阳能无人机具备超长航时与广域覆盖优势，是低轨卫星与传统航空器的有效补充。然而，昼夜能量波动与复杂风场扰动严重制约其连续飞行能力。本课题针对该现实痛点，设计了一套能量分配与航迹寻优自主控制系统。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程逻辑。首先，构建了太阳能收集与昼夜能耗动态模型，量化能量收支边界；其次，设计了基于动态规划的能量分配优化策略，以及利用风场梯度的航迹寻优算法，实现能量与航迹的耦合决策。系统采用分层架构开发，通过软硬件在环仿真验证。测试表明，系统在典型昼夜周期下能量平衡率达98.5%，风场利用使有效航速提升15%。本设计的核心创新在于将能量动态约束与航迹寻优深度耦合，显著提升了无人机在复杂环境下的自主生存与任务执行能力。

第一章绪论

1.1研究背景

临近空间通常指海拔20至100公里的空域，具有气象相对稳定、视野广阔的独特优势。太阳能无人机在此空域运行，能够克服对流层恶劣天气，实现数月乃至数年的昼夜连续飞行。这种平台在区域监测、应急通信与气象观测等领域具有不可替代的现实需求。然而，当前的临近空间无人机发展面临着核心痛点，即能量供给的脆弱性与飞行环境的复杂性。

在能量层面，太阳能无人机必须依赖白昼积蓄的能量维持夜间飞行，但光照强度受纬度、季节与云层影响