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适应宽体客机腹舱的AGV对接式标准集装板自动滚装对接与锁紧机构设计

摘要

随着航空货运量的持续增长，宽体客机腹舱的装卸效率已成为制约航空物流周转的关键瓶颈。传统人工驾驶牵引车配合地面操作人员的集装板装载模式，存在对接精度低、作业耗时长、劳动强度大等突出问题。本文针对宽体客机腹舱狭窄空间与严格安全要求，设计了一种适应腹舱环境的AGV对接式标准集装板自动滚装输送与锁紧机构。

研究从腹舱装载的实际工况出发，分析了集装板在舱内滚装输送过程中的对接容差需求与锁紧可靠性要求。在此基础上，建立了对接容差补偿运动学模型，推导了滚柱驱动力与对接偏差之间的数学关系，并对锁紧机构的卡位精度进行了优化设计。论文按照“需求分析—总体设计—详细设计—实现验证”的工程逻辑展开：第一章梳理了航空货舱自动化装载的研究背景与现状；第二章阐述了滚柱输送与锁紧机构的关键技术；第三章对系统功能与非功能需求进行了量化分析；第四章完成了AGV滚装输送与锁紧装置的总体架构设计；第五章深入设计了容差补偿机构与锁紧模块的详细结构；第六章给出了关键零部件的实现方案与装配流程；第七章通过仿真与台架试验验证了机构的对接精度与锁紧可靠性。

设计的核心创新在于提出了一种基于弹性浮动导引的被动容差补偿方案，无需主动伺服控制即可实现±15mm的对接偏差自适应校正，同时采用楔形自锁原理的锁紧机构，将卡位精度控制在±0.5mm以内。