原创力文档第14章实验12——避障应用实验2022Obstacleoidanceapplicationexperiment
实验内容Experimentcontent“学习智能小车避障模式的工作原理，利用小车电机、超声测距、避障模块和寻迹驱动模块，编写智能小车避障应用程序，并完成测试。One
ExperimentalprincipleTwo实验原理“
通过超声测距模块计算角度在避障模式中，遇到墙面是比较常见的情况，小车遇到墙面时的示意图如下图所示。首先计算出需要旋转的角度(α)，然后计算出旋转时长(小车通过旋转时间长短来控制转动角度)，最后选择左转或
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