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X射线脉冲星天文自主导航算法：原理、进展与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对宇宙探索的不断深入，航天活动日益频繁，从近地轨道的空间站建设到深空探测任务的开展，航天器的应用范围和复杂程度不断增加。在这个过程中，导航技术作为确保航天器准确运行的关键，其重要性不言而喻。传统的导航方式，如基于地面测控站的导航和全球导航卫星系统（GNSS）导航，在近地轨道的航天任务中发挥了重要作用。然而，当航天器进行深空探测时，这些传统导航方式面临着诸多挑战。

基于地面测控站的导航，依赖于地球表面分布的测控站对航天器进行跟踪和定位。随着航天器远离地球，信号传输的延迟和衰减问题变得愈发严重，这不仅降低了