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基于PLC的小型自动化控制系统设计与实现

摘要

本文以工业生产中常见的物料传送与分拣过程为控制对象，设计了一套基于可编程逻辑控制器（PLC）的小型自动化控制系统。系统旨在通过PLC的逻辑控制能力，结合传感器检测与执行机构动作，实现对物料的自动识别、传送、分拣及计数功能。论文首先阐述了自动化控制技术的发展现状及PLC在工业控制领域的核心地位，随后详细介绍了控制系统的总体设计方案，包括控制需求分析、硬件选型（PLC型号、传感器类型、执行元件等）及软件设计思路。硬件设计部分重点分析了I/O地址分配与电气控制原理图的绘制；软件设计部分则采用梯形图编程语言，完成了主程序、手动/自动切换程序、物料检测与识别程序、传送与分拣控制程序以及计数显示程序的编写。通过系统调试与运行测试，结果表明该控制系统能够稳定、准确地完成预定的自动化控制任务，具有结构紧凑、操作简便、可靠性高及易于扩展等特点，对小型工业自动化生产线的改造与升级具有一定的参考价值和实用意义。

关键词：PLC；自动化控制；梯形图；物料分拣；传感器

一、引言

（一）研究背景与意义

随着工业4.0概念的提出与深入推进，智能制造已成为未来制造业发展的必然趋势。在此背景下，自动化控制技术作为智能制造的核心支撑，其重要性愈发凸显。可编程逻辑控制器（PLC）凭借其高可靠性、强抗干扰能力、灵活的编程方式及易于扩展等显著优点，在工业控制领域得到了广泛应