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2026年无人机的操作与智能飞行原理测试题

一、单选题（共10题，每题2分，计20分）

1.2026年无人机在复杂气象条件下飞行时，优先考虑以下哪种传感器以增强环境感知能力？

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外热成像仪

C.毫米波雷达

D.超声波测距仪

2.无人机自主避障系统中的“动态窗口法”（DWA）主要用于解决哪种问题？

A.激光雷达点云滤波

B.多目标轨迹预测

C.GPS信号弱环境下的定位

D.软件代码优化

3.在城市建筑群中，无人机进行高精度测绘时，以下哪种RTK技术精度最高？

A.RTK-1（厘米级）

B.RTK-2（分米级）

C.RTK-F（亚米级）

D.RTK-L（米级）

4.2026年无人机电池技术中，固态电池相较于锂聚合物电池的主要优势是？

A.能量密度更高

B.充电速度更快

C.安全性更强

D.成本更低

5.无人机集群协同飞行时，采用“一致性算法”（ConsensusAlgorithm）的主要目的是？

A.提高单架无人机续航

B.增强网络传输速率

C.保持队形稳定性

D.降低通信功耗

6.某无人机搭载多光谱相机进行农业植保作业，其成像原理主要用于？

A.测量飞行高度

B.识别病虫害区域

C.计算植被覆盖率

D.分析大气湿度

7.无人机在山区执行巡检任