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基于语音控制的智能陪伴机器人交互与运动设计

摘要

随着人口老龄化加剧与独居青年数量上升，情感陪伴与日常辅助的智能化需求日益迫切。现有陪伴机器人多存在交互方式单一、对话生硬、运动能力弱等问题，难以满足用户对自然互动与主动服务的要求。

本文设计并实现了一款基于语音控制的智能陪伴机器人系统。系统以树莓派为核心主控，集成云端语音识别与离线语音合成模块，构建了一套融合意图识别的对话逻辑引擎，并设计了包含表情、头部转动、底盘移动等多自由度动作库。系统通过语音指令触发相应对话反馈与运动响应，实现了“听、说、动”一体的自然人机交互。

全文依照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程