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推土机底盘履带自动张紧装置液压蓄能器-油缸结构设计与控制

摘要

推土机在矿山剥离、路基修筑等重载工况下，履带行走系统承受剧烈的冲击与振动载荷，传统螺旋机械张紧装置响应滞后、缓冲能力有限，导致履带销与驱动轮齿异常磨损，严重影响底盘寿命与作业效率。

本设计针对上述痛点，提出一种液压蓄能器-油缸组合的履带自动张紧方案。核心思路是利用囊式蓄能器的气体弹簧效应吸收履带突变的冲击能量，同时通过压力传感器实时监测张紧油缸腔内的压力变化，反馈至车载控制器，驱动电磁换向阀组自动调节油缸伸缩量，补偿履带销孔磨耗引起的链条松弛。

全文按照工程设计的递进逻辑展开：第一章分析履带张紧系统的现实需求与现有技术不足；第二章阐述液压蓄能与电液比例控制的关键技术原理及选型依据；第三章从功能与非功能维度细化系统需求；第四章完成蓄能器-油缸参数匹配与液压回路总体架构设计；第五章深入油缸结构强度校核与控制算法详细设计；第六章介绍样机关键零部件加工与控制系统软硬件实现；第七章通过台架冲击实验与装车耐久测试验证系统性能；第八章总结设计成果并展望智能化发展方向。

本设计的核心创新在于将被动蓄能缓冲与主动磨损补偿集成于同一液压回路，提出“压力阈值-位移补偿”双参数控制策略，使履带张紧力波动幅度较传统方案降低约35%，张紧响应时间缩短至0.8秒以内。

第一章绪论

1.1研究背景

履带式推土机是土石方工程中不可