CN119937623A 一种无人机巡检的光伏站自动选取避障点及避障方法 （中电建(武定)新能源有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119937623A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202411855000.X

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人中电建（武定）新能源有限公司

地址651699云南省楚雄彝族自治州武定

县狮山镇金沙社区城北路14号

(72)发明人饶林伟周成龙徐兴明

(74)专利代理机构广州粤专知识产权代理事务所(普通合伙)44901

专利代理师李楠

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书9页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种无人机巡检的光伏站自动选取避障点

及避障方法

(57)摘要

CN119937623A本申请提供一种无人机巡检的光伏站自动选取避障点及避障方法，包括：对于搭载不同传感器的无人机捕获的巡检图像，应用图像处理实时分析图像清晰度，根据清晰度高低差异对障碍物进行分类识别，从而优化障碍物的检测流程；在识别障碍物速度不同的情况下，动态调整无人机的飞行速度和高度，以获得更高的巡检图像清晰度和障碍物识别效率；从巡检图像中识别障碍物，并将识别结果用于更新无人机飞行中的避障数据库；根据实时更新的避障数据库和当前无人机的位置，规划出最优避障路径，并将