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《基于全局视觉的车间AGV定位及路径规划研究》29000字.docx

《基于全局视觉的车间AGV定位及路径规划研究》29000字.docx

    基于全局视觉的车间AGV定位及路径规划研究

    目录TOC\o1-3\h\u

    16227第一章绪论 1

    197121.1研究背景及意义 1

    272471.2国内外研究现状 2

    230361.2.1识别方式研究现状 2

    91401.2.2目标识别在全局视觉中应用研究现状 4

    280671.3本文主要研究内容 5

    25651.4本文组织结构 6

    14333第二章环境搭建 8

    40102.1硬件选择 8

    253622.1.1摄像头选型 8

    71692.1.2AGV整体结构设计 9

    205932.1.3仿

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