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基于机器人巡检的变电站设备状态智能识别系统设计与实现

摘要

随着智能电网建设的深入推进，变电站设备数量激增且运维要求日益严苛，传统人工巡检模式在效率、覆盖范围和实时性上的短板愈发突出。本课题设计并实现了一套基于机器人巡检的变电站设备状态智能识别系统，旨在利用移动机器人搭载可见光与红外传感器，结合深度学习图像分析技术，实现对变压器油位、开关分合状态、表计读数及设备外观异常等关键状态的自动识别与预警。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进主线。第一章分析变电站巡检的现实痛点与研究现状，明确设计目标；第二章论证YOLOv5目标检测、ROS机器人框架等