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机器人控制中的深度学习前沿进展

引言

机器人控制是实现机器人类自动化任务、适应复杂环境和与人类协作的核心环节。近年来，深度学习的飞速发展为机器人控制带来了革命性的变革。通过对视觉、触觉、语言等高维感知数据的强大建模能力，以及在特征学习与复杂决策制定方面的优势，深度学习技术正越来越深入地渗透到机器人控制的各个层面，推动着机器人性能的极限拓展。

本文旨在综述机器人控制领域中深度学习的前沿进展，主要涵盖以下几个方面：

基础与核心技术：探讨模仿学习、强化学习、端到端控制等深度学习方法在机器人控制中的突破。

感知与决策融合：分析深度学习如何协同多种传感器信息，实现鲁棒的机器人感知和决策。

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