涂胶机器人用户使用说明书.pdfVIP

D/RIAMB-850415-SY

使用说明书

工程名称：东安黑豹风挡玻机器人自动涂胶工作站

工程承当单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心

北京机械工业自动化研究所

目录

1.概述

2机器人自动涂胶系统构成

3.机器人自动涂胶工作站各设备简介

4.气开工作原理

5.工作站控制柜操作说明

1.概述

工作站用于汽车前后风挡玻和侧窗玻涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后

风挡玻装卡在翻转乍台上，左右侧窗玻装卡在固定2•作台上，_L件由气缸定位夹紧

后，由FANUCM16i机器人在玻边缘进行涂胶。前后风挡玻涂完胶后经翻转180°后

放置在翻转台前的工件支架上，人工用吸盘取走工件进行装配，左右侧窗玻经气缸定位

夹紧后进行涂胶，完后即可人工取走工件进行装配。供胶系统采用5