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基于视觉技术的陪护机器人：物品识别与抓取方法的深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的不断加速，老年人口数量日益增长，对养老服务的需求也在持续攀升。据相关统计数据显示，我国60岁以上人口数量超3亿，失能半失能老人数量超4500万，养老照护需求急剧增长。与此同时，养老服务行业却面临着严峻的“人才荒”问题，当前我国养老护理行业从业人员仅50万，人才缺口达550万，传统的人工养老模式已难以满足日益增长的养老需求。在此背景下，陪护机器人作为一种新兴的智能设备，逐渐成为解决养老问题的重要手段。

陪护机器人是一种集成了人工智能、机器人技术、传感器技术