重叠信息结构约束下多机器人组群系统队形控制的创新策略与实践研究.docx

重叠信息结构约束下多机器人组群系统队形控制的创新策略与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多机器人组群系统凭借其独特优势，在工业制造、物流运输、军事侦察、环境监测等众多领域得到了广泛应用。在工业制造中，多机器人协作可实现复杂零部件的高效装配，大幅提升生产效率与产品质量；物流运输里，多机器人能协同完成货物的搬运、分拣与配送，优化物流流程，降低成本；军事侦察时，它们可组成编队对目标区域进行全方位、多角度侦察，获取更全面准确的情报；环境监测中，多机器人可以在不同区域同步监测环境参数，为环境保护提供有力的数据支持。

然而，在实际运行过程中，多机器人组群系统中的各个机器人往