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工业机器人码垛技能考核试题（含详细答案）

适用岗位：工业机器人码垛操作工、调试工、初级技术员

考核时长：90分钟

总分：100分

说明：试题内容贴合工厂现场实操，无理论空泛内容，涵盖码垛机器人日常操作、故障处理、程序调试、安全规范核心知识点

一、单项选择题（每题3分，共20题，总计60分）

1、工业机器人码垛作业最常用的机器人机型是（）

A、六轴串联机器人B、四轴码垛专用机器人C、SCARA机器人D、并联机器人

2、码垛作业中，机器人抓取箱体、料袋时，优先选用的末端执行器是（）

A、气动夹爪B、真空吸盘组C、电磁铁抓手D、两指机械夹爪

3、码垛程序调试时，设定机器人接近工件的安全高度，主要目的是（）

A、提高码垛速度B、防止碰撞工件与输送带C、简化程序步骤D、降低电机负载

4、常规袋装物料码垛，每层摆放完成后，层与层之间交叉错位摆放的主要作用是（）

A、美观规整B、增加垛体稳定性，防止坍塌C、方便抓取D、降低码垛高度

5、机器人码垛作业中，出现工件抓取偏移、摆放错位，最常见的原因是（）

A、机器人速度过快B、吸盘漏气、工件定位不准C、电源电压不稳D、程序未保存

6、码垛工作站急停按钮触发后，以下操作正确的是（）

A、直接重启机器人运行程序B、排查故障、复位设备后再手动复位急停C、反复按压急