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可伸缩太阳能帆的结构动力学与姿态控制系统开发

摘要

随着航天任务向深空探测与在轨服务领域不断拓展，航天器对高机动性与长周期能源供给的需求日益迫切。传统固定式太阳能帆板存在收拢体积大、基频低、易激发振动等不足，严重制约了轨道机动能力的提升。本课题以设计一种可伸缩太阳能帆结构并开发配套的姿态控制系统为核心目标，旨在通过结构创新与控制策略优化，实现航天器在轨机动性能的全面提升。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先，分析了可伸缩帆在变构型过程中的结构动力学特性及其对姿态的扰动影响，明确了柔性体控制的核心痛点。其次，完成了伸缩帆的剪叉式机构设计与分布式压电传感/驱动一体化方案，并构建了基于状态观测器的振动抑制算法。在此基础上，设计了结合滑模变结构控制与角动量管理的复合姿态控制器，以应对大范围构型变化带来的转动惯量时变问题。最后，搭建了半物理仿真测试平台，对系统的展开同步性、振动衰减率及姿态指向精度进行了全面验证。

本设计的核心创新点在于提出了一种“结构感知-振动抑制-姿态协同”的闭环控制架构，将柔性帆的动力学响应直接纳入姿态控制回路，有效解决了伸缩过程中的姿态失稳问题。测试结果表明，该系统在帆面全展开状态下，姿态指向精度优于0.05度，振动衰减时间缩短40%，显著提升了航天器的轨道机动能力。

第一章绪论

1.1研究背景

在当今的