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多传感器信息融合算法：原理、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，传感器技术在各领域广泛应用，多传感器系统应运而生。多传感器系统能从多角度、多维度获取目标或环境信息，但不同传感器数据具有多样性、复杂性与不确定性，如何有效整合多源数据，提取准确、可靠且高价值信息，成为关键问题，多传感器数据融合算法也因此诞生。

在军事领域，多传感器数据融合算法对提升作战能力和态势感知能力至关重要。以导弹防御系统为例，需融合雷达、红外传感器等多种传感器数据。雷达可提供目标距离、速度和方位等信息，红外传感器对目标热特征敏感，能在复杂电磁环境下探测目标。通过多传感器数据融合算法整合不同