机器人轴3至6软管组件安装指南及事项.pdfVIP

注意事项关于轴3至6的软管组件正确安装（涉及LSH的使用）

➢特别需要注意的是，拉力卸载部分有油脂。如果拉力卸载部分有油脂，

将无法保证组件的牢固安装。

LSH

正确安装：大环路

➢在正确装配软管组件时，组件应放置在LSH的外侧弯曲部分（图1）。

(图1)

错误安装：回路太小（图2）

(图2)

HinweisezurkorrektenMontagevonSchlauchpaketenAchse3bis6

(bezüglichEinsatzdesLSH)

➢Esistbesondersdaraufzuachten,dasskeinFettindieZugentlastungenkommt.

BefindetsichFettinderZugentlastung,kanneinfesterSitzderKomponentennicht

gewährleistetwerden.

LSH

KorrekterEinbau:großerLoop