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基于冷喷涂的金属构件修复机器人在线激光整形与送粉喷嘴设计

摘要

针对大型金属构件再制造过程中冷喷涂修复效率低、涂层易产生余高及形位误差、后处理工序繁琐等痛点，本课题设计了一种集成了蓝光线激光的随形冷喷枪及配套送粉喷嘴，实现喷涂区域的实时测量与在线修型。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了现有冷喷涂修复系统在闭环控制与集成化方面的不足，明确了设计目标；其次，完成了蓝光线激光测量与冷喷涂加工的总体架构与模块划分；再次，重点阐述了随形冷喷枪的机械结构设计、送粉喷嘴流场仿真与参数计算，以及激光测量与喷涂加工的接口设计；最后，通过样机实现与系统测试，验证了设计的合理性。本设计的核心创新在于将蓝光线激光传感器与冷喷枪同轴随形集成，构建了“测-喷-修”一体化的硬件平台，为金属构件的高精度智能化修复提供了新方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代工业中，大型金属构件如航空发动机叶片、模具及重型装备关键部件，在服役中常因磨损、腐蚀或疲劳而产生局部损伤。冷喷涂技术作为新型的表面工程技术，通过高速固态粒子撞击基体产生塑性结合，具有热输入小、无氧化、基体不变形等显著优势，已成为金属构件修复的重要手段。

然而，传统冷喷涂修复过程通常采用开环作业方式，机器人在执行喷涂轨迹时，无法实时感知涂层厚度的累积状态。这导致修复区域极易产生涂层余高过