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面向智能车载的激光雷达单光子探测雪崩抑制与高速淬灭电路设计

摘要

智能车载激光雷达在复杂环境下面临测距精度不足的挑战，传统单光子探测器因雪崩死时间过长导致光子计数丢失，影响自动驾驶安全性。本设计聚焦单光子雪崩二极管（SPAD）的淬灭与主动复位电路优化，结合死时间补偿算法提升系统性能。通过需求分析明确测距精度需达±2cm、死时间压缩至10ns内的核心指标。总体设计采用分层架构，详细设计阶段实现高速淬灭电路与自适应光子计数算法。系统实现基于FPGA平台完成电路搭建与算法部署，测试结果表明死时间降至8.2ns，测距精度提升至±1.5cm。创新点在于提出动态电压调节淬灭机制与实时死时间补偿模型，解决了高帧率下光子统计偏差问题。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”工程路径，为车载激光雷达提供高鲁棒性探测方案。

第一章绪论

1.1研究背景

智能网联汽车对环境感知精度要求日益严苛，激光雷达作为核心传感器需在雨雾、强光等复杂场景实现厘米级测距。传统线性模式探测器在低信噪比条件下性能骤降，而单光子雪崩二极管（SPAD）凭借单光子灵敏度成为突破瓶颈的关键技术。然而，SPAD工作于盖革模式时易触发持续雪崩，导致器件损坏或信号失真。现有车载激光雷达系统中，被动淬灭电路响应速度慢，典型死时间高达50ns，造成高速运动场景下光子计数丢失率超15%。

以城市自动驾驶为例，车