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基于激励学习算法的移动机器人避障规划：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在当今社会的应用领域日益广泛。在工业制造中，移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等任务，有效提升生产效率与精度，降低人力成本，增强企业竞争力，如在汽车制造生产线上，移动机器人可精准搬运汽车零部件，保障生产流程的高效运行。在物流仓储行业，它们实现货物的自动分拣、搬运与存储，大幅提高仓储空间利用率和物流作业效率，像亚马逊仓库中的Kiva机器人，协同作业实现货物的快速分拣与运输。在医疗领域，移动机器人可辅助医生进行手术、运送药品和医疗器械，为患者提供更及时、精准的医疗服务