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基于深度学习的复杂地形无人车路径规划算法性能评估论文

**摘要**

在智能驾驶技术快速发展的背景下，复杂地形无人车路径规划算法的性能评估成为研究热点。本文基于深度学习技术，探讨复杂地形无人车路径规划算法的优化策略，通过构建仿真实验平台，对比分析不同算法在路径规划效率、安全性及适应性等方面的表现。研究结果表明，深度学习算法在复杂地形路径规划中具有显著优势，能够有效提升无人车的环境感知能力和决策水平。本文为复杂地形无人车路径规划算法的改进与应用提供了理论依据和实践参考。

**关键词**

深度学习；复杂地形；无人车；路径规划；性能评估

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###一、引言

####（一）复杂地形无人车路径规划