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2025年高职（工业机器人应用与维护）机器人故障诊断试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（）

A.重启机器人

B.检查电源

C.查看故障代码

D.联系厂家

2.机器人关节出现异响，可能的原因是（）

A.润滑油不足

B.电机故障

C.传感器损坏

D.控制器故障

3.当机器人运动轨迹偏差较大时，应重点检查（）

A.机器人本体结构

B.示教器设置

C.编码器

D.减速器

4.机器人无法启动，下列不可能的原因是（）

A.电源未接通

B.程序错误

C.安全门锁未打开

D.机器人电池没电

5.机器人末端执行器无法正常抓取物体，可能是（）

A.气源不足

B.视觉系统故障

C.工具坐标系设置错误

D.以上都是

6.机器人控制系统出现故障，通常会影响机器人哪些方面（）

A.运动精度

B.动作响应

C.逻辑判断

D.以上全是

第II卷（非选择题，共70分）

（一）填空题（共10分）

答题要求：本大题共5空，每空2分。请将答案填写在题中的横线上。

1.工业机器人故障诊断的常用方法有直观检查法、__