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基于非线性PID神经网络的车辆智能巡航控制系统：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业和公路运输业的迅猛发展，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，交通事故频发、驾驶员疲劳驾驶等问题严重威胁着道路交通安全。据统计，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达数百万，其中很大一部分事故是由于驾驶员操作不当或疲劳驾驶引起的。为了提高道路行驶的安全性和舒适性，车辆智能巡航控制系统应运而生。

车辆智能巡航控制系统是一种先进的驾驶辅助技术，它能够根据车辆前方的道路状况和交通信息，自动调整车辆的行驶速度，使车辆保持在设定的速度或与前车保持安全距离行驶。该系统的出现，不仅大大减