《工业机器人零部件 六维力_力矩传感器通用技术规范》标准立项修订与发展报告.docx

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《工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用技术规范》标准立项修订与发展报告T-604工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用技术规范标准发展报告

EnglishTitle

StandardDevelopmentReportforT-604:GeneralTechnicalSpecificationforSix-AxisForce/TorqueSensorsofIndustrialRobotComponents

摘要

随着工业机器人技术的快速发展,六维力/力矩传感器作为机器人实现精密力控和智能交互的核心零部件,其标准化工作对

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