单输入单输出控制系统设计工具.pptVIP

SISO设计器PPT讲座;例3.28一多环系统

其结构如图3.30所示，试用LTIViewer求闭环系统的单位阶跃响应，分析系统的性能（最大超调量、峰值时间、调整时间、上升时间，稳态误差），绘制波特图、奈奎斯特图。

解虚线框为一内环，先化简，算出内环传递函数H(s)

;图3.30多环系统结构图;

第4章MATLAB应用设计

4.1线性控制系统设计工具（SISO设计器）;1．开启SIS0设计器

在MATLAB命令窗口中键入如下的命令开启SISO设计器：

sisotool或rltool.

开启SIS0设计器。

在默认的情况下，SISO设计器同步启用系统根轨迹编辑器与开环波特图编辑器。此潮流未进行系统设计，故不显示根轨迹与开环波特图。

2．输入系统数据（ImportSystemData）

在开启SIS0设计器之后需要为所设计的线性系统输入数据，选择SIS0设计器中File菜单下的Import命令，在显示对话框中完毕线性系统数据输入。;第6页;第7页;第8页;数据起源与列表;;注意：假如数据起源为Simulink系统模型框图，则必须对其进行线性化处理以获得LTI对象描述。因为SISO系统中的所有对象（G执行部件、H传感器、F预滤波器、C补偿器）均为LTI(线性时不变)对象。

使用系统默认的