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微型UAV视觉辅助降落系统：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

微型无人飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），凭借其体积小巧、成本低廉、操作灵活等显著优势，在军事和民用领域均展现出了极为广阔的应用前景。在军事方面，可执行侦察、监视、目标定位与打击等关键任务，有效降低了人员在危险环境中的暴露风险，显著提升了作战的隐蔽性与灵活性；在民用领域，其应用范围涵盖了农业植保、物流配送、电力巡检、环境监测以及影视拍摄等多个方面。以农业植保为例，微型UAV能够高效地完成农药喷洒作业，不仅大幅提高了作业效率，还降低了人力成本，同时减少了农药对人体的危害；在物流配