《工业机器人工作站系统集成》技能卷.docVIP

【使用班级：机器人1621】【出卷老师：】第PAGE1页共NUMPAGES2页

2024～2025学年第1学期技能考试试卷

《工业机器人工作站系统集成》技能测试卷1

班级___________学号___________姓名___________得分__________

使用机器人执行单元与视觉检测单元，完成机器人与视觉之间的数据通信，实现轮毂标签颜色的检测（注意调整轮毂的检测位置及相机焦距调整，实现清晰图片拍摄）。（100分）

功能要求：

①通过对视觉端及机器人端的通信设置，实现两者之间的通信，通信成功后通过机器人写屏指令输出“Rob_VisOK”，通信成功后向监考老师举手示意，完成此评分后继续向下进行。

②在视觉端场景组0、场景1中编写检测流程，检测轮毂标签颜色，并可以将检测通过以太网无协议通信方式将结果输出。

③编写机器人程序，实现与视觉端的通信连接，并通过控制视觉端场景组及场景的切换，拍照检测，并接受视觉端发送过来的检测结果，通过字符串处理结果，提取关键信息，存储在字符串变量VResult里，并将提取的关键信息通过写屏指令显示“VResult=”+VResult内容。

④若视觉检测结果为OK，则通过写