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船舶变频液压舵机控制技术：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化经济的大背景下，船舶运输作为国际贸易中最重要的运输方式之一，承担着全球约90%的货物运输量，在全球经济发展中扮演着举足轻重的角色。随着船舶行业的持续进步，船舶的大型化、高速化以及智能化发展趋势愈发显著，这对船舶的操纵性能和航行安全提出了极为严苛的要求。舵机作为船舶操纵系统的核心部件，其控制技术的优劣直接关乎船舶的航行安全与性能表现。

传统的船舶舵机控制系统多依赖机械和电气设备进行控制，然而这种控制方式存在诸多弊端。例如，机械传动系统在长期运行过程中容易因磨损而损坏，进而导致舵机控制系统失灵，严重威