通信电路 实验1 控制系统的模型建立.pdfVIP

控制理论基础教程—基于MATLAB语言学号：1120111262姓名：康杰靓班级

实验1控制系统的模型建立

一、实验目的

1.掌握利用MATLAB建立控制系统模型的方法。

2.掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。

3.学习和掌握系统模型连接的等效变换。

二、实验原理

1.系统模型的MATLAB描述

系统的模型描述了系统的输入、输出变量以及内部各变量之间的关系，表征一个系统

的模型有很多种，如微分方程、传递函数模型、状态空间模型等。这里主要介绍系统传递函

数（TF）模型、零极点增益（ZPK）模型和状态空间（SS）模型的MATLAB描述方法。

1）传递函数（TF）模型

传递函数是描述线性定常系统输入-输出关系的一种最常用的数学模型，其表达式一般

为

−11

++⋯++

()−1