(共20页PPT)自动控制原理第29讲.pptx

第四节乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性二、系统的相对稳定性和稳定裕度剪切频率ωc:对应于G(jω)H(jω)=1的频率。γG(jωg)相角裕度γ=180°+∠G(jωc)ωgωc10-1K幅值裕度γg1Kg=G(jωg)∠G(jωc)GM=20lgK=?20lgG(jω)gg1稳定裕度的定义续1

GM=20lgK=?20lgG(jω)ggcωωc20lgG(j)gγωggγ=180°+∠G(jωc)2稳定裕度的定义续2

第五节系统的频率特性及频域性能指标一、系统的频域性能指标M(ω)M1.谐振峰

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