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（共20页PPT）自动控制原理第24讲.pptx

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    第一节频率特性1G(jω)=四、对数坐标图（伯德图）1+jωτ11A(ω)=G(ω)==1+jωτ2τ21+ω对数幅频特性单位是分贝（dB）ω=L()20lgG(j)20lg120lg1ω=?+ω2τ2=?20lg1+ω2τ2ω1τL(ω)=0dBω=1τω=?=?L()20lg23dB交接频率ω1τL(ω)=?20lgωτ?20dB/dec1

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