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（共20页PPT）自动控制原理第20讲.pptx

（共20页PPT）自动控制原理第20讲.pptx

    第三节广义根轨迹一、参数根轨迹定义：以系统其它参量变化而绘制的根轨迹。m∏Ks?z1jK1N(s)j=11G(s)H(s)1+=+=+1=0nD(s)∏s?pii=1αP(s)1+=0Q(s)1

    第三节广义根轨迹一、参数根轨迹例4-3-1系统开环传递函数为G(s)H(s)=K1(s+α)2++s(s2s2)αα试绘制以为变量的参数根轨迹，并讨论值对系统稳定性的影响。K1(s+α)10+=解：（1）特征方程为2++s(s2s2)αKss2s2K0K1+?++(+)?=2=??111αK1α10+=+1=0?

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