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国内外煤岩界线识别研究现状的文献综述

为有效解决煤岩界面自动识别技术瓶颈，相关学者做了大量研究工作。根据

采煤机在识别过程中是否需要显式地接触到煤岩体，识别方法可分为两类：接触

式和非接触式⑻。由于接触式识别方法依赖的传感设备与煤岩体间交互频繁，设

备损耗快，维护度大。而且，只有当采煤机截割到岩石时，这类识别方法才起

作用，此时识别作用已晚矣。而非接触法则会面临另一些问题，如V射线探测法

主要依赖岩层中的放射性元素含量，雷达探测法对于厚煤层是无效的,EPR/ESR

法探测范围十分有限等回。这些传统的识别方法存在识别精度低、易受环境影响、

应用范围狭窄，以推广等问题。随着计算机技术、视觉感知技术、人工智能技

术等快速发展，基于图像分析的煤岩识别方法焦点已从主要集中在利用灰度共生

矩阵实现自动识别到对煤岩图像颜色、纹理、形状的深层次综合研究，并不断融

入机器学习算法、深度学习网络等分类器设计，不断探索煤岩识别新方法。

近年来，以煤岩图像（颜色、纹理和形状等）特征描述子配合传统机器学习

分类器的主动特征提取煤岩界面识别方法受到了关注。郝清玉等提出首先由所有

煤岩的特征图像经过多小波变换，将各频带的能量分布离散化程度构成特征向量

后，然后再将其输送到朴素贝叶斯分类器之中，