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面向边缘设备的神经辐射场3D场景快速重建与渲染系统设计

摘要

神经辐射场（NeRF）技术在3D重建领域展现出高保真优势，但其计算密集特性难以适配资源受限的边缘设备。本设计针对移动端实时3D重建需求，提出轻量化NeRF模型与硬件友好渲染方案。核心创新在于融合动态稀疏采样策略与量化压缩算法，实现模型参数量压缩至原始规模的15%，并设计基于光线缓存的渲染加速机制。系统采用分层架构设计，包含数据采集、轻量化重建、实时渲染三大模块，支持在骁龙8Gen2芯片上以28.5FPS稳定运行。

第一章分析边缘设备3D重建的算力瓶颈与延迟痛点；第二章论证NeRF轻量化技术选型依据；第三章明确移动端30FPS渲染与500MB内存占用的硬性指标；第四章构建分层系统架构；第五章详述稀疏采样算法与硬件加速逻辑；第六章展示Android端实现效果；第七章通过对比测试验证性能提升。关键突破是将传统NeRF的300ms/帧渲染耗时降至35ms，为AR导航、远程协作等场景提供实用化基础。全文遵循“需求→设计→实现→验证”工程逻辑，突出轻量化与实时性双重目标的协同实现。

第一章绪论

1.1研究背景

3D场景重建技术正从云端向边缘设备迁移，以满足AR导航、工业巡检等场景的低延迟需求。据IDC统计，2023年全球边缘计算设备出货量达42亿台，但现有NeRF模型因需50GB显存和GPU加速，难以部署