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基于STM32的电机驱动控制板硬件电路设计

摘要

本研究针对直流电机驱动控制中存在的调速精度低、动态响应慢及保护功能不完善等问题，设计并实现了一种基于STM32微控制器的电机驱动控制板。设计目标在于实现电机的精准调速、实时电流监测与过流保护。核心方案采用STM32F103C8T6作为主控单元，生成高精度PWM波；选用集成H桥驱动芯片DRV8833构建驱动电路，并设计了基于运算放大器的差分电流采样电路。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先分析了系统在功能与非功能层面的具体需求。随后进行了系统总体架构与硬件模块划分。详细设计章节深入阐述了PW