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无轴承永磁同步电机：参数优化与数字控制的协同创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和高新技术发展的进程中，特殊电气传动领域对电机性能提出了极为严苛的要求。传统电机因存在机械轴承，在高速、高精度、高可靠性等应用场景下，暴露出诸多难以克服的问题，如机械摩擦导致的能量损耗、磨损引发的寿命缩短、振动与噪声对系统稳定性和环境的不良影响等。无轴承永磁同步电机（BearinglessPermanentMagnetSynchronousMotor，BPMSM）作为一种融合了电动机和磁力轴承功能的新型电机，为解决上述难题提供了创新的思路和方案。

无轴承永磁同步电机通过巧妙的设计，将磁轴承