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深度学习在无人驾驶车辆复杂环境下的路径规划与决策优化研究论文

**摘要**

在人工智能与自动驾驶技术飞速发展的今天，无人驾驶车辆在复杂环境下的路径规划与决策优化已成为核心研究课题。深度学习技术凭借其强大的数据拟合与模式识别能力，为解决高维感知、动态交互和多目标约束下的决策难题提供了新的思路。本文结合深度学习理论与实际应用场景，探讨其在无人驾驶路径规划中的优化机制，分析当前技术瓶颈与未来发展趋势，旨在为智能驾驶系统的设计提供理论参考与实践指导。

**关键词**

深度学习；无人驾驶；路径规划；决策优化；复杂环境

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**一、引言与背景**

智能驾驶技术的突破，不仅依赖于高精度的传感器与强大的计