机械及其设计_第10章.pptxVIP

10.1棘轮机构10.1.1棘轮机构的工作原理及类型如图10-1a所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。棘轮2固联在传动轴4上，摇杆1空套在轴4上。当原动杆1顺时针方向摆动时，铰接于其上的驱动棘爪3便借助弹簧或自重插入棘轮的齿槽内，推动棘轮2转过一定的角度。当原动杆1逆时针转动时，驱动棘爪3在棘轮的齿背上滑过，此时制动棘爪5将阻止棘轮作逆时针反转，棘轮静止不动。所以，当原动件1作连续的往复摆动时，棘轮2只作单向的间歇运动。下一页返回

10.1棘轮机构棘轮机构类型很多。按棘轮啮合方式可分为外啮合式棘轮机构和内啮合式棘轮机构；按棘轮可转动方向不同可分为单向传动棘轮机构和双向传动棘轮机构；按棘轮传动方式可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构等。图10-2为双向传动棘轮机构，棘齿为矩形。图10-3为双动式棘轮机构，即摇杆1来回摆动时都能使棘轮向同一方向转动。棘轮机构通常用来防止机构的逆转，称为棘轮停止器或制动器，如图10-5所示。这种机构常用在卷扬机、起重提升机等提升或牵引机构中。上一页下一页返回

10.1棘轮机构10.1.2棘爪的工作条件棘轮机构在设计时要使棘爪顺利插入齿槽并自动压紧齿根而不滑脱。如图10-６所示，为了使棘爪受力最小，应使棘爪回转中心O1与棘轮齿顶A的连线垂直于棘轮半径O2A，即∠O1AO2=90°。当棘爪与棘轮的轮齿在A点开始接触时，棘爪受到