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简单有效冗余里程计方案用于自动驾驶车辆.pdf

简单有效冗余里程计方案用于自动驾驶车辆.pdf

    2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA2021）‑日，

    简单但有效的冗余里程计用于自动驾驶车辆

    安德烈·莱因克元力西里尔·斯塔赫尼夫

    —稳健可靠的自我运动是大多数自主移动系统的关里程计建议

    每个时间戳

    键组成部分。已经开发了许多使用不同传感器（如

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