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基于单光子雪崩二极管阵列的深空探测长距离三维激光雷达成像系统设计

摘要

深空探测任务对远距离、弱回波信号下的三维成像能力提出了极高要求，传统激光雷达受限于探测器灵敏度与死区效应，难以在极低光子通量下实现高精度重构。

本文设计了一套基于单光子雪崩二极管（SPAD）阵列的长距离三维激光雷达成像系统，旨在解决十亿公里级距离下的弱信号探测与死区失真问题。

论文首先从深空探测的工程痛点出发，分析现有方案在光子效率与距离门控上的不足，明确系统设计目标。

进而完成SPAD阵列收发前端设计，包括主动淬灭电路、时间数字转换器（TDC）和微透镜阵列耦合方案，并提出了光子计数三维重构与自适应死区校正算法。

系统实现后，通过模拟深空衰减环境完成功能与性能测试，验证了在单光子量级回波下，系统可实现千公里级探测距离与厘米级距离分辨率。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进逻辑，核心创新点在于将马尔可夫链死区模型与迭代重建算法融合，显著提升弱信号下的点云完整性。

第一章绪论

1.1研究背景

深空探测是国家战略科技力量的重要体现，小行星采样、火星地形测绘与月球极区阴影成像等任务均需要获取高精度三维地形数据。

然而，深空目标距离遥远，激光回波能量随距离平方衰减，到达探测器端的光子数通常低至每脉冲单光子级别。

传统线性探测器如雪崩光电二极管（APD）工作在线性模式，增益