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矿井防爆变频器多重载波移相调制及其对电机轴承轴电流抑制设计

摘要

本课题针对矿井防爆变频器驱动电机时轴电流烧毁轴承的突出问题，提出一种基于多重载波移相调制的共模电压抑制方案，并优化共模滤波器参数以削弱轴电压高频分量。

首先，分析了井下变频驱动系统轴电流的产生机理，指出共模电压高频dv/dt是轴电流的主要激励源。

其次，在需求分析基础上，构建了以三电平NPC逆变器为核心的多重载波移相调制拓扑，设计了载波相位角与移相角度的优化配置策略，使共模电压在特定频段内产生相消干涉。

再次，结合共模滤波器等效电路模型，以轴电压高频分量最小化为目标，利用遗传算法对滤波器电感、电容及阻尼电阻参数进行多目标优化。

通过Matlab/Simulink仿真平台搭建系统模型，测试了不同载波移相方案下的共模电压、轴电压及轴电流波形。测试结果表明，采用四重载波移相调制并配以优化共模滤波器后，轴电压峰值降低约72%，高频振荡分量有效抑制，轴承可靠性与电机寿命显著提升。

本设计的核心创新在于将载波移相调制与共模滤波器参数优化进行联合设计，克服了单一抑制手段的局限性，为矿井防爆变频器共模干扰抑制提供了系统化解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

矿井提升机、刮板输送机等大功率设备普遍采用变频驱动，其核心部件为防爆变频器。

井下环境瓦斯浓度高，变频器必须满足GB3836等防爆标准，外壳采用隔爆型结构