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面向线控转向系统的冗余双电机驱动机构设计与可靠性分析

摘要

随着新能源汽车向智能化、集成化方向快速发展，线控转向系统作为实现高级自动驾驶的关键执行机构，其安全性与可靠性已成为行业核心关切。传统单电机驱动方案在电机绕组短路、功率器件失效等单点故障下将完全丧失转向助力，严重威胁行车安全。本课题针对这一痛点，设计一种冗余双电机驱动机构，通过双绕组电机并联架构实现故障容错，确保在任意单点失效情况下仍能提供不低于50%的基础转向助力。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先分析线控转向系统的功能安全需求，明确ISO26262ASIL-D等级对冗余架构的硬性约束。随后提出双绕组电机与双独立功率驱动通道的总体架构，建立故障树模型进行系统可靠性分析，量化单点失效概率与容错能力。在详细设计层面，完成电机电磁方案设计、控制策略切换逻辑与故障诊断算法。最后通过Simulink仿真与硬件在环测试验证冗余切换时间小于50ms、残余助力转矩波动低于15%等关键指标。

本设计的核心创新在于采用同轴双绕组电机结构替代传统双电机分体布置，在有限包络空间内实现电气完全冗余，同时通过故障树分析指导诊断覆盖率设计，使系统单点故障失效率降低至10??/h量级，满足最高功能安全等级要求。

第一章绪论

1.1研究背景

线控转向系统通过电信号取代传统机械转向柱，将驾