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基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感器抗扰动控制

摘要

随着工业自动化程度的不断提升，永磁同步电机（PMSM）因其高功率密度、高效率及优异的动态性能，在数控机床、电动汽车及航空航天等领域得到了广泛应用。然而，传统的磁场定向控制策略高度依赖于机械位置传感器，这不仅增加了系统的体积与成本，还降低了系统在恶劣环境下的可靠性。此外，实际工业现场中存在的负载突变、摩擦及参数波动等扰动，严重制约化了电机控制系统的精度与稳定性。针对上述问题，本课题设计了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的永磁同步电机无传感器抗扰动控制系统。

本设计首先分析了永磁同步电机的数学模型与自抗扰控制原理，确立了以线性扩张状态观测器为核心的总体控制方案。在详细设计阶段，构建了包含扰动估计的扩展状态方程，设计了LESO以实时估计电机转速、转子位置及系统总扰动，并通过扰动前馈补偿实现了高鲁棒性的速度控制。系统实现部分基于Matlab/Simulink平台搭建了仿真模型，编写了核心控制算法。测试结果表明，该系统在无位置传感器条件下能够准确估计转速与位置，且在负载突变工况下具有响应速度快、转速波动小、恢复时间短等优点。本设计有效解决了传统控制方案对传感器的依赖问题，显著提升了系统的抗扰动能力与运行可靠性，具有重要的工程应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代运动控制系统中，永磁同步电机凭借其体积